رئیس حوزه ریاست و روابط عمومی
دکتر سید آرش حق پناه | |
رئیس حوزه ریاست و روابط عمومی موسسه استنادی و پایش علم و فناوری جهان اسلام (ISC) | |
پست الکترونیکی: haghpanah@shirazu.ac.ir | |
رزومه |
سوابق تحصیلی
مقطع تحصیلی |
سال اخذ مدرک |
رشته و گرایش تحصیلی |
دانشگاه |
دکتری |
1395 |
مهندسی مکانیک (بیومکانیک) |
دانشگاه شریف |
کارشناسی ارشد |
1389 |
مهندسی مکانیک (طراحی کاربردی) |
دانشگاه شیراز |
کارشناسی |
1387 |
مهندسی مکانیک (حرارت و سیالات) |
دانشگاه شیراز |
کارشناسی |
1386 |
مهندسی مکانیک (جامدات) |
دانشگاه شیراز |
سمت های اجرایی
سرپرست معاونت اداری، مالی و پشتیبانی موسسه استنادی و پایش علم و فناوری جهان اسلام (ISC)
مدیر وبسایت دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز.
رئیس هسته کارآفرینی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز.
معاون دانشجویی و فرهنگی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز.
مدیر مرکز نوآوری تخصصی علوم مهندسی دانشگاه شیراز.
عضو هیات تحریریه مجله Journal of Rehabilitation Sciences and Research
عضو کمیته اخلاق زیستی دانشگاه شیراز.
مقالات چاپ شده در مجلات علمی
1- Haghpanah S, Zolfaghari S, Eqra N, Mahzoon M, Eftekhari F (2023) Musculoskeletal Modeling and Control of the Lower Limb in Cycling Using an Optimal Central Pattern Generator Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Mechanical Engineering 0:0-0 |
2-Orakifar N, Shaterzadeh-Yazdi M, Salehi R, Mehravar M, Namnik N, Haghpanah S (2022) Comparison of Kinematic Movement Patterns Between 2 Subgroups of Females With Low Back Pain and Healthy Women During Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Journal of Applied Biomechanics 38:346-354 |
3- Ghorbani H, Vatankhah R, Haghpanah S, Zolatash S (2022) Musculoskeletal Modeling and Simulation of the Human Arm in Rehabilitation by Shoulder Wheel Device Using an Adaptive Robust Control Scheme Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Mechanical Engineering 0:0-0 |
4- Haghpanah S, Khosrowpour E, Hematiyan M (2022) An Adaptive Integral Terminal Sliding Mode Controller to Track the Human Upper Limb during Front Crawl Swimming European Journal of Sport Science 0:1-22 |
5- Shams S, Mehdizadeh A, Movahedi M, Paydar S, Haghpanah S (2022) The comparison of stress and strain between custom-designed bone plates (CDBP) and locking compression plate (LCP) for distal femur fracture European Journal of Orthopaedic Surgery & Traumatology 0:0-0 |
6- Hemmati F, Haghpanah S, Karimi M, Mardani M, Fadayevatan R (2022) Nonlinear analysis of dynamic stability in walking with toe-only rocker sole shoes in elderly Medical Engineering & Physics 99:103738-0 |
7- Haghpanah S, Farrokhnia M, Taghvaei S, Eghtesad M, Ghavanloo E (2021) Tracking ankle joint movements during gait cycle via control of functional electrical stimulation Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H Journal of Engineering in Medicine 0:0-0 |
8- Hashemnezhad A, Taghvaei S, Hashemnia K, Haghpanah S (2020) Optimization of ankle stiffness using genetic algorithm in gait modeling Aut Journal Of Modeling And Simulation :- |
9-Barkan M, Mosalanejad R, Taghvaei S, Jamali S, Eghtesad M, Haghpanah S (2020) ADJUSTING OPTIMAL HEIGHT OF WALKER HANDLES USING EXPERIMENTAL COGNITIVE DATA AND ADAPTIVE NEURO-FUZZY CLASSIFICATION Applications, Basis and Communications 32:2050020-0 |
-10- Pourmand M, Haghpanah S, Taghvaei S, Mehrdad F (2020) Optimal Robust Navigation Control of an Endovascular Microrobot Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering 0:0-0 |
11- Nematollahi M, Haghpanah S, Taghvaei S (2019) INVERSE DYNAMIC ROBUST CONTROL OF SIT-TO-STAND MOVEMENT Applications, Basis and Communications 31:1950041-0 |
12-Jamali S, Taghvaei S, Haghpanah S (2018) Optimal Strategy for Sit-to-Stand Movement Using Reinforcement Learning Journal Of Rehabilitation Sciences And Research 4:70-75 |
13- Ebrahimi S, Kamali F, Razeghi M, Haghpanah S (2018) Correlation between Trunk-Pelvis Inter-Segmental Coordination Parameters during Walking and Disability Level in Chronic Low Back Pain Patients Journal of Biomedical Physics and Engineering 8:193-202 |
14- Ebrahimi S, Kamali F, Razeghi M, Haghpanah S (2017) Comparison of the trunk-pelvis and lower extremities sagittal plane inter-segmental coordination and variability during walking in persons with and without chronic low back pain Human Movement Science 52:55-66 |
15- Haghpanah S, Farahmand F, Zohoor H (2017) Modular neuromuscular control of human locomotion by central pattern generator Journal of Biomechanics 53:154-162 |
16- Karami A, Eghtesad M, Haghpanah S (2017) Prediction of muscle activation for an eye movement with finite element modeling Computers in Biology and Medicine 89:368-378 |
17- Haghpanah S, Farahmand F, Zohoor H, Razeghi M (2016) Generating the Activation Patterns of the Leg Muscles During Human Locomotion Using the Central Pattern Generators as a Control Structure Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering 40:87-94 |
18-Gholipour A, Eghtesad M, Haghpanah S, Khoogar A, Bazargan-Lari Y, Ghahramani A (2014) Tracking Control of a Scara Gas Metal Arc Welding Robot in Circular Path via Adaptive Neural Network Method Trends in Applied Sciences Research 9:187-199 |
19- Toorani A, Haghpanah S, Zohoor H (2013) Stability Analysis and Feedback Linearization of a Half-Car Model Global Journal of Science, Engineering and Technology 10:1-8 |
20- Haghpanah S, Eghtesad M, Faghihi A (2012) Adaptive Backstepping Control of a New Chaotic System in the Presence of Disturbance Trends in Applied Sciences Research 7:572-578 |
21- Aref adib A, Haghpanah S (1400) Modeling and Robust Control of a 5 DOF Model for Rowing Motion by Inverse Dynamics Method Journal of Biomedical Physics and Engineering :- |
مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همایش ها
۱-ایرانمنش ع، حق پناه س، وطن خواه ر "استفاده از منطق فازی در مدلسازی دینامیکی متابولیسم بدن " یازدهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآوانه در زمینه علوم ، مهندسی و تکنولوژی (2022) |
۲-روستا م، حق پناه س "مدل¬سازی دینامیکی و ردیابی حرکت اندام تحتانی در حین حرکت اسکات با استفاده از کنترلر مود لغزشی نمایی " پنجمین همایش ملی علوم ورزشی، تربیت بدنی و مدیریت راهبردی در ورزش (1401) |
۳-اقرء ن، فرهمند ف، حق پناه س "استخراج و تحلیل سینرژی عضلانی در حرکت پرس سینه دمبل تک دست با مقایسه عملکرد روش شبکه عصبی خودرمزگذار و روش تجزیه ماتریسی نامنفی " سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1401) |
۴-نیساری س، وطن خواه ر، حق پناه س "مدلسازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون " هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون (1401) |
۵-قاضی زاده ن، حق پناه س "مدل سازی دینامیکی و کنترل ردیابی حرکت پرتاب اوت در فوتبال " دومین همایش ملی علوم ورزشی (1400) |
۶-طالبان ه، تقوایی س، حق پناه س، افتخاری ف "آنالیز گشتاورهای وارده بر مفاصل اندام تحتانی حین حرکت رکاب زدن در دوچرخه سواری " بیست و هفتمین همایش سالانه بین¬المللی مهندسی مکانیک ایران (1398) |
۷-حق پناه س، صالحی ع "افزایش بازده توربین بادی محور افقی با جایگزین کردن گنبد به جای دماغه " دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوا فضا (1396) |
۸-حق پناه س، بازیاری خ "کنترل نیمه فعال سیستم تعلیق با در نظر گرفتن مدل بیودینامیک بدن بر مبنای الگوریتم sky-hook " هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران (1394) |
۹-تورانی ا، حق پناه س، ظهور ح "خطی سازی به کمک پسخورحالت یک سیستم CSTR غیرخطی سوئیچینگ مرتبه سه " چهاردهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران (1391) |
10-Farrokhnia M, Haghpanah S, Ghavanloo E, Eghtesad M "Investigating the synergies of coordinated activities of upper limb muscles during flexion/extension motion " 30th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers (2022) |
11-Haghpanah S, Eqra N, Zolfaghari S, Mahzoon M "Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling " 8th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA) (2022) |
12-Kheshti M, Bagherian V, Haghpanah S "The multi-loops adaptive sliding control of the Nonlinear knee extension model via functional electrical stimulation (FES) " The 11th International Conference on Acoustic and Vibration (2021) |
13-Hashemnezhad A, Taghvaei S, Hashemnia K, Haghpanah S "Optimal ankle stiffness calculation by gait modeling based on constrained Lagrangian equations and genetic algorithm " 26th National and 4th International Iranian Conference on Biomedical Engineering (2019) |
14-Ghanatian M, Taghvaei S, Haghpanah S "Design of a Mechanism for Sorting and Filling of Pipette Tips into Racks " 2019 IEEE 5th Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI-2019) (2019) |
15-Nematollahi M, Haghpanah S, Taghvaei S "Inverse dynamic tracking control of sitting and standing movement " 2018 25th National and 3rd International Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME) (2019) |
16-Fotouhi Ardakani F, Ebrahimi ardekani H, Haghparast Boozanjani K, Taghvaei S, Haghpanah S "Fuzzy sliding mode control of a bio-inspired exoskeleton robot in pick and place task with obstacle avoidance " 2017 IEEE 4th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI) (2017) |
17-Faghihi A, Haghpanah S, Farahmand F "design and Fabrication of a robot for neurorehabilitation; Smart Robo Wrist " 2nd International Conference on Knowledge Based Engineering and Innovation (KBEI) (2015) |
18-Haghpanah S, Haghpanah F "Adaptive control of human posture in a specific movement " 2nd International Conference on Knowledge Based Engineering and Innovation (KBEI) (2015) |
19-Bazargan-Lari Y, Eghtesad M, Nouri M, Haghpanah S "ADAPTIVE FEEDBACK LINEARIZATION TRACKING OF AN SCARA GAS METAL ADAPTIVE FEEDBACK LINEARIZATION TRACKING OF AN SCARA GAS METAL " ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE2011 (2011) |
20-Haghpanah S, Eghtesad M, Hematiyan M, Khayatian A "Adaptive Backstepping Stabilization of Uncertain Switched Nonlinear Systems in Parametric Strict-Feedback Form " ASME International Mechanical Engineering Congress and Exhibition (IMECE) (2010) |
21-Mohammadi H, Haghpanah S, Eghtesad M "Stabilization of a Four-Wheel Mobile Robot From Kinematic Model to Dynamic Model by Feedback " 2009 ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE09) (2009) |
22-Haghpanah S, Mohammadi H, Ameneh A, Eghtesad M "STABILIZATION OF A THREE-WHEEL MOBILE ROBOT FROM KINEMATIC MODEL TO DYNAMIC MODEL BY FEEDBACK PASSIVATION OF CASCADES USING CHAINED FORM " World Automation Congress, WAC 2008 (2008) |
23-Iranmanesh A, Haghpanah S "The Effect of Seat Position on Wheelchair for Optimal Propulsion Torque " ششمین کنفرانس ملی علوم ورزشی، تربیت بدنی و سلامت اجتماعی (1401) |
24-Iranmanesh A, Haghpanah S, امیری "Tracking Control of Upper Body Segments During the Golf Swing " ششمین کنفرانس ملی علوم ورزشی، تربیت بدنی و سلامت اجتماعی (1401) |
چاپ کتاب
۱-رازقی م، عباسی ل، حق پناه س، جوادپور س، دمان م "تحلیل بالینی راه رفتن (نظریه و کاربرد) " چاپ اول (1398) ستایش هستی تهران
اختراعات و اکتشافات
۱-حق پناه س، زارع پور م، ناصری مجرد م، اعیانی ر، تدینی نژاد ع "سیستم سرمایش پوست سر به منظور کاهش اثرات مخرب شیمی درمانی بر موی سر |
۲-حق پناه س، اقتصاد م، اقاملکی سروستانی ا، فضل اللهی ف "سیلندر هیدرولیک دوطرفه ویژه محرک ربات های اگزواسکلتون " |
۳-حق پناه س، عضدی قاجار ک، فقیهی ع، آزما ک، رضازاده س، نمازی ح "دستگاه سرما درمانی جریان پیوسته بعد از جراحی زانو " |
۴-حق پناه س، عضدی قاجار ک، فقیهی ع "موتور استرلینگ خورشیدی نوع گاما " |
۵-حق پناه س، عضدی قاجار ک، فقیهی ع "سیستم آب بندی موتور های OUTBOARD به منظور مستغرق سازی " |
عناوین تدریس شده
کـارشناسی ارشد ناپیوسته |
مدلسازی و تحلیل حرکات بدن |
بیومکانیک اسکلتی عضلانی مدلسازی و تحلیل حرکات بدن |
کـارشناسی |
کارگاه عمومی |
کارگاه عمومی |
نقشه کشی صنعتی |
کارگاه عمومی |
ریاضی مهندسی |
نقشه کشی صنعتی ۱ |
استاتیک |
ازمایشگاه دینامیک ماشین وارتعاشات |
کنترل اتوماتیک |
کارگاه ماشین ابزار |
دینامیک ۱ |
مبانی و برنامه نویسی کامپیوتر- مهندسی |
راهنمایی پایان نامه های تحصیلات تکمیلی
|
مشاوره پایان نامه های تحصیلات تکمیلی
دکتری |
|||
سال دفاع |
موضوع |
نام دانشجو |
|
۰ |
مدلسازی ریاضی رفتار سرطان در شیمیایمنیدرمانی به همراه شناسایی سیستم و استفاده از الگوریتمهای یادگیری ماشین در تعیین نرخ تزریق هوشمند دارو |
پریا خلیلی |
|
کارشناسی ارشد |
|||
سال دفاع |
موضوع |
نام دانشجو |
|
۱۴۰۰ |
مدلسازی دینامیکی و کنترل تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت از بالای سر در ورزش بدمینتون |
سروناز نیساری |
|
۱۳۹۹ |
مدلسازی، ساخت و کنترل ربات راهبر برای همیاری انسان در حرکت برخاستن |
محمدحسن نعمت اللهی |
|
۱۳۹۸ |
تحلیل اجزاء محدود رباط های مفصل زانو در اثر برخورد اشیاء با سرعت ها و زاویه های متفاوت |
سید احسان صدیقی |
|
۱۳۹۸ |
کنترل غیرخطی مدل اسکلتی-عضلانی دست در توانبخشی به کمک چرخ شانه |
ساره ذوالاتش |
|
۱۳۹۸ |
مدل سازی و کنترل رعشه دست انسان در هنگام نوشیدن آب |
امیدرضا کمالیان |
|
۱۳۹۸ |
مدلسازی دینامیکی و مطالعه پارامتری راه رفتن به کمک ارتز در بیماران دچار آسیب نخاعی |
علیرضا هاشم نژاد |
|
۱۳۹۸ |
مدلسازی دینامیکی، طراحی مسیر و کنترل سه نوع میکروربات درونرگی |
محمدجواد پورمند |
|
۱۳۹۷ |
مدل سازی دینامیکی و کنترل پایین تنه در راهرفتن انسان با در نظر گرفتن گشتاورهای فعال و غیرفعال مفاصل |
محمد ناظرمظفری |
|
۱۳۹۷ |
مدل سازی دینامیکی و کنترل توربین بادی با پره های قابل انعطاف |
سید آرمین ظریف کارفرد |
|
۰ |
پایش وضعیت و عیبیابی زودهنگام یاتاقانهای توربین باد بر پایه ترکیب داده اسکادای مربوط به توربینهای یک مزرعه بادی |
اروین اخلاصی |
|
۰ |
توسعه ی مدل ریاضی گلیوما و طراحی کنترلر جهت تعیین نرخ مصرف دارو |
گلسا فدایی |